PLC tarama süresi nedir ve nasıl ölçülür?

Tarama döngüsü nasıl işler?

Çoğu PLC sürekli bir döngüde çalışır. Her turda önce giriş görüntüsü okunur, ardından kullanıcı programı baştan sona çalıştırılır ve son olarak çıkış görüntüsü yazılır. İletişim, tanılama ve dahili işler de aynı turda belirli bir süre alır. Bir turun toplam süresi tarama süresidir.

Tarama süresi program uzunluğuna, dallanmalara, iletişim yüküne ve bağlı I/O sayısına göre değişir. Bu yüzden tek bir sabit değer yerine bir dağılım gibi düşünülmelidir. Hızlı görevler, periyodik ya da kesme (interrupt) görevleriyle ana turun dışında çalıştırılabilir. Bekçi zamanlayıcısı (watchdog), bir turun beklenenden çok uzamasını yakalamak için kullanılır.

Örnek: tarama süresi ve tepki gecikmesi

Bir PLC'nin tarama süresi 25 ms olsun (hipotetik). Bir sensör, giriş görüntüsü okunduktan hemen sonra değişiyor. Bu turda program eski değeri görür. Bir sonraki turda yeni değer okunur, program çalışır ve çıkış yazılır. Yani çıkış en kötü durumda yaklaşık 2 × 25 = 50 ms sonra değişir. Giriş modülünün gecikmesi ile valfin ya da rölenin kendi tepki süresi bu süreye eklenir.

Bu nedenle genel bir kural olarak tepki, bir ile iki tarama süresi arasında görülebilir. Kesin değer için PLC'nin ve görev yapılandırmasının belgelerine bakın.

Ölçüm ve yaygın hatalar

Çoğu PLC için tarama süresi programlama yazılımında ya da CPU tanılama ekranında görülebilir. Minimum, maksimum ve ortalama değerleri takip edin; ortalama, ani uzamaları gizler. En yaygın hata, tarama süresini tepki süresiyle karıştırmaktır; tepki süresi giriş gecikmesini ve I/O'yu da kapsar. İkinci hata, veri toplayıcının ya da SCADA'nın yenileme periyodunu tarama süresiyle eşitlemektir. Üçüncü hata, tarama süresinden kısa darbeleri yazılım mantığıyla yakalamaya çalışmaktır; bu tür olaylar için donanım girişi ya da kesme düşünülmelidir.

Sık sorulanlar